کنترل موتور PMSM
در سالهای اخیر استفاده از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بسیار رواج پیدا کرده است. این موتورها ارزانترند، وزن و حجم کمتری دارند، عمر طولانیتری دارند و استهلاکشان کمتراست. برای کنترل گشتاور این موتورها عمدتا از دو روش برداری و کنترل مستقیم استفاده می شود. در روشهای متداول، معمولا از کنترل کننده PID در سیستم کنترل سرعت این موتور استفاده می شود. کنترل کننده PID یک کنترل کننده سه بخشی شامل بخشهای تناسبی، انتگرال گیری و مشتق گیر می باشد.
شبیه سازی موتور سنکرون مغناطیس دائم:
خروجی شبیه سازی موتور PMSM:
کنترل موتور القایی به روش کنترل برداری غیر مستقیم در اینجا قابل مشاهده است.
